// Thermal Subsystem
// EM Subsystem
// Mechanical
EULER INTEGRATION
dt = 1ms · α = τ_net / I
ω += α·dt · θ += ω·dt
TELEMETRY: 50-step avg
■ Thermal ■ EM ■ Net
dt = 1ms · α = τ_net / I
ω += α·dt · θ += ω·dt
TELEMETRY: 50-step avg
■ Thermal ■ EM ■ Net
// ROTOR STATE · θ = 0.0°
● INJECTION ● EM ACTIVE ○ IDLE
// TORQUE WAVEFORM · ONE REVOLUTION
Thermal
EM
Friction
Net
// ω OVER TIME (last 5s)